La plataforma de geo-referencia sirve para la búsqueda, toma de imágenes y muestras en el continente blanco.
El avance de las nuevas tecnologías se constituye como uno de los factores principales para impulsar el desarrollo de múltiples actividades ligadas a la investigación y la generación de conocimiento.
En este contexto, el uso de la tecnología también facilita el trabajo científico en áreas que suponen cierto grado de complejidad de acceso y permanencia para los y las profesionales.
En ese sentido y de acuerdo a la información a la que tuvo la oportunidad de acceder Diario NCO, se presentó un robot para el empleo científico en la Antártida.
Tecnología e investigación
En relación a la presentación del mencionado robot, el informe consultado por este medio señaló qie se realizó en el marco de las Jornadas de Vinculación Tecnológica (JOVITEC).
Asimismo y vinculado a algunas de las características principales del prototipo, el escrito precisó que “es un robot de geo-referencia, capaz de operar en el continente antártico”.
“Se trata de una plataforma móvil a ruedas, creada de forma modular (un módulo de sensores, uno de navegación, otro de control de un brazo mecánico y otro para una red neuronal de imágenes)”, caracterizó el reporte.
A su vez, respecto de la funcionalidad del dispositivo, el documento difundido indicó: “Es capaz de tomar fotografías y filmaciones, con capacidad para diversos tipos de manipulación mediante un brazo frontal de movimientos múltiples”.
Equipo de trabajo
En relación a quienes formaron parte del proyecto, el informe señaló que “fue liderado por el ingeniero Andrés García, docente investigador de la ESOA especializado en electrónica y robótica y doctorado en Control de Sistemas y quien está a cargo de la materia Sistemas de Control aplicado a Artillería”.
“El diseño del ingeniero García y su equipo fue presentado a través de la ESOA a la Universidad para la Defensa (UNDEF) en el marco de la convocatoria de proyectos de investigación 2020/2021. Allí fue aprobado y financiado y se comenzó con el desarrollo del prototipo a principios de mayo”, precisó el reporte.
Asimismo, y vinculado a las características del robot, el ingeniero afirmó: “Lo innovador es que posee dos formas diferentes de navegación. Una por control remoto, mediante un operador”.
Respecto a la segunda forma de navegación del dispositivo, García explicó que “, mediante una aplicación de celular desarrollada específicamente para este robot, se le pueden cargar puntos geo-referenciales (latitud y longitud) de los lugares a visitar y el robot se desempeña de manera autónoma”.
Aspectos técnicos
En línea con lo expuesto, el profesional a cargo del proyecto de desarrollo del robot, dio detalles acerca de cómo el mismo puede llevar a cabo su actividad de navegación e investigación.
“Utiliza un GPS y procesa a cada instante una triangulación posicional (llamada Harvester) mediante un proceso matemático de un micro controlador y teniendo en cuenta la curvatura de la Tierra (no una triangulación básica de Pitágoras)”, puntualizó García en el informe publicado.
Asimismo, el especialista aclaró: “El robot analiza en cada actualización on line del GPS el punto donde estaba, el punto donde está y el punto a donde tiene que ir, triangula la posición y corrige el rumbo”.
Cabe mencionar que el escrito destacó otras cualidades del robot y así expuso que “posee dos cámaras. Una que puede grabar de forma diurna o nocturna, tanto imagen como audio, mientras se mueve el robot, y también posee movimiento independiente en amplias direcciones”.
“La segunda cámara, más compleja en su funcionamiento, está conectada a una red neuronal y a un software mediante el cual puede cargársele datos para que la cámara haga búsquedas y, cuando detecte el objetivo cargado, lo filme y/o fotografíe”, sintetizó el documento consultado por Diario NCO.
Desarrollo científico
Por otro lado, el director de la ESOA, Capitán de Navío Marcelo Valverde, destacó, el trabajo del equipo que estuvo a cargo del desarrollo y la realización del robot.
De esta manera, Valverde hizo hincapié en “la labor y dedicación de los docentes e investigadores de esta escuela, que año tras año presentan valiosas propuestas de trabajo y que plasman con éxito”.
“Estas iniciativas se generan en el contexto del aula a partir de las inquietudes y la percepción de problemas operativos concretos presentados por los alumnos, que se incorporan a los equipos de trabajo, creando un círculo virtuoso entre las actividades académicas y las científico-tecnológicas”, afirmó.
Por último, el informe señaló que “a futuro, y sobre la base modular creada para este robot antártico, el Ingeniero García y su equipo buscarán desarrollar otro robot, esta vez subacuático, con sistemas de posicionamiento y navegación más complejos y también con capacidades de registro”.
Fuente fotografía: gacetaminera.com.ar
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